【新华日报】为“车路云”协同配一双“慧眼”

　　□ 记者 姚政宇

　　通讯员 魏黎黎

　　前不久，智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单公布，我省南京、苏州、无锡三地入围，成为上榜最多的省份。

　　高精度地图是智能汽车的“眼”，探索高精度地图安全应用是智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的重要内容之一。近日，省自然资源厅召开“车路云一体化”高精度地图安全应用试点座谈会，专题讨论我省高精度地图安全应用试点工作。

　　数据采集精度已达“厘米级”

　　园测信息科技股份有限公司（简称“园测信科”）是我省拥有导航电子地图制作资质的企业之一，承担苏州工业园区高精度地图的全要素采集和生产制作工作，是我省高精度地图数据采集的典型代表。

　　8月22日，适逢该企业采集一条新建道路的数据，记者跟随该公司空间信息部技术总监岳顺乘坐数据采集车来到苏州工业园区扬富路。岳顺驾驶车辆沿着预定道路跑了一圈，给仪器先做“热身”，并在控制面板上设定好“触发模式：等距模式”“出发间隔：5米”等关键参数，之后便开始采集工作。

　　记者在控制面板上看到，道路的360度实时图像清晰地显示出来，不仅能将树木、楼宇、信号灯等建筑和道路设施“尽收眼底”，甚至连路标上的字都能看清。大约20分钟后，这条3公里道路的相关初始数据就被传送到后台，再进行“深加工”后，采集工作就完成了。

　　工欲善其事，必先利其器。岳顺告诉记者，当天数据采集时，这台设备锁定9颗北斗卫星，并配备高级惯性导航和扫描仪等设备；此外，对于小路、土路以及测试车无法到达的地区，还配备先进的无人机，甚至还有“背包”式的采集设备进行采集。

　　“通过部署高精度定位基站、采集智能网联示范区道路的全要素数据并制作高精度地图，为测试车辆提供辅助感知、路径规划、定位功能。同步开发三维展示平台，可实现网联车辆在平台上的实时演示等。目前采集精确度已经达到厘米级，相关精度指标位居国内前列。”园测信科空间信息部经理周旺辉说。

　　在数据采集途中，记者有一个疑问：采集的数据虽然是实时的，但只是当前数据，如果后续道路附近有了新变化（比如新建楼宇、新增信号灯等）是否还要再次更新数据？周旺辉告诉记者，这就体现出“车路云一体化”的优势之处了。

　　周旺辉介绍，“车路云一体化”打破过去数据只能在同一企业之间共享的数据壁垒，不同车企的车车之间、车云之间能实现数据共享，车辆可以“拍照”并上传，能做到及时更新。同时，“车路云”中，“路”边的电线杆、信号灯上安装的各类传感器也能作为“眼睛”发现变化并为高精度地图传输新数据。

　　“目前，我们已经完成苏州工业园区桑田岛、金鸡湖等区域的高精度地图数据的制作工作，推动高精度地图在自动驾驶、道路资产、道路孪生等场景应用，正在开展高精度地图安全防控体系、众源更新采集等关键技术研究。”周旺辉说。

　　既要规范化建设更要安全化应用

　　高精度地图，是L4及以上级别自动驾驶汽车必备的基础数据，也是保障智能网联汽车安全可靠运行的必要支撑。从释放测绘地理信息要素潜能、服务新经济新业态发展的维度来看，加强高精度地图规范化建设、安全化应用，意义重大。

　　苏州市自然资源和规划局相关负责人表示，就现阶段来说，高精度地图作为单车智能系统的安全冗余机制，可以有效弥补传感器的性能边界，特别是面对大城市复杂交通场景，以及冰、雪、雾等特殊天气，可以有效保证车辆行驶安全。因此，现阶段高精度地图是实现L4/L5无人驾驶的必备要素。

　　记者从省自然资源厅地理信息处了解到，自从我省推荐南京、无锡、苏州申报全国智能网联汽车“车路云一体化”应用试点以来，三地高精度地图数据采集进展顺利——

　　南京市依托市交管局的道路信息采集项目，已完成约2500公里的道路设施数据采集，包括路网、桥涵隧道、设施、设备、标识和标线等在内的七大类44小类、共45万余个道路设施，可作为静态和准静态高精度地图的重要数据来源，快速构建高精度地图基础框架。

　　无锡市依托国家级车联网先导区建设的课题，委托有关测绘资质单位已完成一环二廊、特色线路、滨湖区、锡山区、新吴区等高精度地图采集，累计采集长度双向里程约287.6公里，覆盖城市快速路场景、复杂城市场景、物流厂区货运等各种场景。

　　苏州市已完成市内421公里道路高精度地图的全要素采集和生产制作，有关地图数据存储于苏州市级云控平台的中心云数据库，以结构化格式进行组织和管理，确保数据安全。

　　我省积极参与制定智能网联汽车高精度地图数据有关标准。记者了解到，苏州市《智能网联汽车高精度地图数据模型与交换格式（封闭场景）》标准已出炉，既是对城市道路和高速公路场景标准的有效补充，也为制定该应用场景的国家标准奠定基础。该标准已通过省汽车行业协会内部立项。

　　多部门合力破解系列堵点难题

　　与普通导航电子地图相比，高精度地图的定位精度、数据鲜度更高，要素丰富程度和数据传输频率也不断提高，这就极易出现一些问题。

　　首先，在数据来源方面，园测信科总经理助理李炎寅表示，现阶段数据来源除了依靠资质企业和机构外，目前车企对于自动驾驶地图的众源更新，基本都是利用普通量产车上搭载的传感器作为数据来源。但李炎寅坦言，作为一种新型地图数据获取方式，虽然能够显著降低成本、提升地图更新速度和覆盖范围，但目前大部分是“各采各的”，面临着标准不一、精度不一、数据安全合规难监管等问题。

　　省测绘资料档案馆副馆长徐建新表示，众源采集行为是一种测绘活动，数据保密、安全监管等管理要求严格。众源采集涉及大量个人出行轨迹、车辆位置等敏感信息，如何在合法合规的前提下处理这些数据，避免侵犯用户隐私权，需要相关法律法规约束；众源数据传输和存储过程中，如何有效防止数据泄露、篡改也是一大挑战。

　　其次，在数据标准方面，各家车企对于高精度地图需求的数据标准和格式不统一，导致数据无法直接跨平台、跨系统共享使用。例如，苏州在智能网联示范区建设中，车企无法直接使用高精度地图，需对其进行二次数据加工，包括对图层的取舍和格式转换。

　　再次，智能网联示范区建设需要大量资金投入，包括定位基站建设、高精度地图生产、路端改造、车辆投入、云控平台建设。南京市规划和自然资源局有关负责人表示，高精度地图的集中式采集生产市场价格较高，每公里为5000元—1万元，且存在重复采集、更新较慢等问题，而众源采集又涉及众多参与者，如何设计合理的商业模式和合作机制，公平合理地分配由此产生的经济利益和知识产权是一个现实问题，需要探索新的商业合作机制，来应对现有试点区域和后续运营区域的迫切需求。

　　面对以上诸多堵点，各方也开始了积极探索。

　　江苏智行未来汽车研究院院长华国栋表示，要持续完善标准体系，基于智能网联汽车高精度地图国家标准，积极推进相关地方标准、团体标准编制，构建具有地方特色的智能网联汽车高精度地图标准体系，并推动跨区域标准互认，研究跨区域智能网联汽车高精度地图标准化区域协同的可行性与实施路径。

　　为应对数据安全，我省三地全面掌握监管对象采集地理信息数据的种类、技术手段、用途及采集、传输、存储等环节的地理信息安全管理措施、防控技术和成果脱敏脱密情况。

　　以无锡为例，无锡市自然资源和规划局有关负责人表示，无锡对在全市范围开展高精度地图测绘的车商、图商等，掌握其采集车辆数据采集情况、采集路线和数据回传等情况，建立数据采集报备和成果报备制度，联合保密等部门，进一步加强对车商、图商在地理信息全流程安全管理方面的监管等。

　　李炎寅认为，可以以集中式制作的高精度地图作为底图，利用众源测绘数据进行动态更新。“集中式制作为众源更新提供基础支撑，众源更新为集中式制作提供实时动态信息，两者优势互补，确保地图的鲜度与精度。开展众源采集更新技术研究，探索利用智能网联汽车作为移动感知节点，实现更快速的地图更新迭代，显著提升地图更新的实时性。”

　　本文刊于《新华日报》9月19日7版