李兴华：突破自动驾驶和智慧交通的必由之路

　　“2018全球未来出行高层论坛”在杭州国际博览中心召开，除主题论坛外，还有2场高层论坛、2场主题峰会、1场闭门会议、15场同期会议等。

　　在“智能驾驶与智能交通基础设施”专题研讨会（闭门）中，来自国家发改委、交通部、公安部、工信部等部委研究机构的专家，以及华为、福特汽车、长城汽车、小鹏汽车、图森未来、地平线机器人、大陆集团、百度、京东、美团、滴滴等企业，围绕智能驾驶与智能交通基础设施的发展现状与未来方向进行了深入的研讨和交流。

　　其中，同济大学国家创新发展研究院执行院长、中国交通研究院院长李兴华就“未来交通趋势及智慧交通发展布局”做了主题发言。李兴华认为，要形成智慧型的交通体系，要很好地实现自动驾驶、智能出行，六大核心要素必不可少：聪明的车、聪明的路、控制中心、能源匹配、治理体系和社会生态。本文来自李兴华的演讲，雷锋网新智驾对演讲内容做了不改变原意的整理、编辑。

　　首先是背景介绍，《第四次工业革命》中提到智慧城市、共享经济、自动驾驶汽车的概念，如何基于大数据强化决策以及进行科学的决策等。因此，新工业革命对于智慧交通、智能驾驶和智慧基础设施都是非常重要的宏观时代背景。技术方面的发展趋势是对智能交通强有力的支撑，用两个例子说明。

　　人们熟知的《Gartner新兴技术成熟度曲线》，强调了L4/L5级自动驾驶的发展动态，预计10年以后才能实现真正的全自动驾驶。世界上很多机构、学者都在寻求突破性技术，最有代表性的是MIT全球技术评论，其中2015版、2016版、2017版、2018版都有一项技术与智慧城市、智慧交通和智能驾驶有关，2018版的是感知或者可感知城市。

　　随着技术不断的出现、演化、成熟，并取得突破，都对智慧城市、智能驾驶的实现起到支持性的作用。由于理论和研究结果呈现出多样性，未来智慧交通下的数字交通系统将具备不同的特征和特质。其中以下六大概念最具代表性。一个以用户需求、偏好、数据流和动态响应为中心的移动性范例；交通需求将在公共、私人和非营利机构日益多样化的生态系统中得到满足；整个交通系统中无处不在的连接，车辆之间、车辆和周边基础设施之间、以及交通系统和其使用者；一个良好连接系统，使用户可以轻松从A点到B点，不管其方式，服务提供商；道路、停车场动态收费，资产共享以平衡供需。所以，预测未来的交通趋势可能用“4+X”来概括比较有依据。

　　“4”是未来智慧交通的基础，代表自动化、电动化、互联化和共享化。据悉，最近腾讯出版的自动驾驶方面的报告中，专门强调了四个基础性特征的概念。

　　接下来，将分享智慧城市和智慧交通架构方面的研究和观点。智慧城市的模型结构清晰，具体包括物理层和数字层。其中物理层含有基础设施、公共空间、交通和建筑；数字层包括数字采集、传输、分析、交通控制以及活动控制等，这些功能的全面发挥都依赖于数字层的完整性。

　　此外，未来城市出行生态系统的核心是如何建设智慧城市综合出行平台。目前国内外的主流机构、学者都在积极探讨和研究。下图是波士顿咨询与世界经济论坛联合研究的成果。

　　国内在智能网联方面的研究非常复杂，更多是系统架构，涉及诸多元素、相关方、技术领域等。再往前发展是自动驾驶，涉及更多技术，极具挑战性。从基本原理来看，自动驾驶主要包括三方面，环境感知、决策与规划、控制与执行。

　　从人类驾驶员到自动驾驶车辆，上图做了非常明确的对比。可以看出，自动驾驶的优势极其鲜明，带来的效益和价值也是非常巨大。其实，自动驾驶是对驾驶行为过程的再造或者重构，通过不断的学习、记忆和迭代，实现由有人驾驶向自动驾驶的转变。该方式的转变可看做成一种革命，面临的挑战多种多样，包括技术、风险，管制以及治理等方面。但是，只拥有自动驾驶技术是无法满足为人类造福的目的，还需满足重要的外部条件—交通管理系统，才能达到要求。

　　据悉，目前全国已经拥有诸多有代表性的测试基地，上图列举了部分省市开展的研究以及测试基地的规划建设，例如无锡市建设的以公安功能为主的测试基地，主要包括场景模拟和试验。

　　可以看到，国家在陆续研究和推出关于汽车方面的发展战略。如下图所示，汽车强国战略的顶层设计是协同技术与创新体系架构的研究。

　　国际动态方面，例如美国发布的ITS战略规划，以及联邦政府出台的相应政策，都值得学习和借鉴。现在哥本哈根正在举办ITS世界大会，其中关于运输到出行服务，也就是Mobility as a Service等课题，将陆续有新成果推出。

　　总结，要形成智慧型的交通体系，实现自动驾驶、自动出行，上述六大核心要素必不可少：聪明的车、聪明的路、控制中心、能源匹配、治理体系和社会生态。