专题｜冯作磊：激光雷达在智能交通中的创新应用

　　10月12日，由智能交通网主办，2018城市静态交通与智能停车论坛暨第六届“金泊奖”颁奖典礼圆满落下帷幕。通过与会专家的演讲与分享，到场来宾都收获满满。

　　北醒光子高级应用工程师冯作磊

　　随着交通行业的迅猛发展，车辆越来越多，人们已经意识到单单靠道路基础设置建设已经不能从根本解决问题，并且开始将注意力从完善交通设施，逐步转移到运用高新技术来优化和管理现有的交通系统。北醒（北京）光子科技有限公司的高级应用工程师冯作磊就《激光雷达在智能交通中的创新应用》为大家分享了精彩的内容。

　　【本文为现场速记整理，未经演讲者本人审核。】

　　冯作磊：各位来宾大家好，我是北醒光子高级应用工程师冯作磊，今天很高兴跟大家分享激光雷达在智能交通领域当中的创新应用。本次分享主要分为四个项目。

　　第一是跟大家介绍我们北醒激光雷达。

　　第二是关于激光雷达在智能交通领域主要应用。

　　第三是创新激光雷达的技术介绍。

　　最后是经典客户项目分享。

　　首先跟大家介绍一下我们公司。

　　我们公司是一家中外合资的国家高新技术企业，主要关注激光雷达的研发和生产。目前，公司激光雷达已完成产品量产，现已登陆欧美及亚太市场。主要在智能停车、无人驾驶、无人机机器人等领域。公司目前已经通过B轮融资，团队超过100人，目前拥有国内外114项专利。

　　我们公司主要产品是像我们公司名字一样“北醒光子”，因为光子主要做的就是激光雷达。这是我们公司目前产品市场分布图，大家可以看到主要集中在欧美地区以及东南亚地区，还有澳大利亚。

　　第二跟大家说一下我们北醒激光雷达在智能交通领域主要应用。大家知道伴随着汽车保有量增加，交通行业安全隐患日渐增多，包括高速收费、车流量统计需求日益提升。北醒激光雷达为智慧交通提供多种组合方案，极大限度的降低成本。我们公司在激光雷达智能交通领域几个应用有以下几个场景，有智能停车、智能收费、车流和车型统计等。

　　首先跟大家介绍一下，第一个在智能停车领域的应用，这就是将我们公司一款TF02雷达安装在导轨顶部，这中间是指示灯，指示两边车位是否空闲，如果空闲显示绿灯，不空闲显示红灯。这种方案优势是可以用现有的照明系统电路，不需要重新布线，测量距离比较远，可以准确识别停车位上车辆有无，比超声波和地磁抗干扰能力更准确。

　　另外一个应用就是车辆防撞系统，可以安装在汽车前部，探测前方车辆有无。TF03可以准确识别前方是否有车辆和行人，实现辅助驾驶的功能，测量距离100米以上。

　　这是TF02，用在高速公路上智能收费系统，就是辅助配合动态称重系统实现称重。这就是用TF系统实现分离，实现不同车形的收费。性价比更高。

　　第三是车流量或者车型统计。这是将TF02安装在车辆正上方，通过测距从而反馈出车流信息，车流准确率高达99%以上。里面集成了包括雨天、水雾以及下雪的影响。它会随着时间包括外界环境的微笑变化可能都会引起数据的变动。但是这一块我们增加了一个算法，可以及时调整对于地面测量相对预值，可以准确测量车流。精度高、性能稳定、可以提高车流量统计准确率、低集成。相对于同一产品竞争优势主要是探测频率高，成本低。

　　这是激光雷达加摄象头在天桥上实施探测车流，显示探测车道。车辆经过的时候雷达数据有波动，根据波动我们通过内制算法将车流量统计出来，可以看到右上角有关于车流量的统计。

　　另外一个应用就是在智能道闸行业领域，将TFmini安装在到达前方，通过检测车辆与道闸距离，控制栏杆升降，并且可以检测人员通过，防止砸伤行人。用这个可以准确识别行人和车辆，比红外探测安装灵活，也可以降低成本。

　　第三跟大家讲创新技术激光雷达。这是刚刚在前面有提到TF02，目前现在产量应用达到30K左右。这是TF02的性能参数，大家可以看一下，测距范围室内可以达到40到22米，室外也能达到40厘米到10米，距离分辨率是1厘米，距离准度是6厘米，远距离是2%以内，测试频率100赫兹，工作波长850纳米，输出数据是单点的距离值，通讯借口支持串口跟（碳口）。

　　可以看一下TFmini体积非常小，主要还是质量清，低集成，体积小，密度高。

　　另外是经典的客户项目，我们产品在新西兰的惠灵顿机场和奥克兰机场都有应用。谢谢大家。